Java Tips - How to use Morphing in Java3D


import java.applet.Applet;

import java.awt.BorderLayout;

import java.awt.GraphicsConfiguration;

import java.io.FileNotFoundException;

import java.util.Enumeration;



import javax.media.j3d.Alpha;

import javax.media.j3d.AmbientLight;

import javax.media.j3d.Appearance;

import javax.media.j3d.Background;

import javax.media.j3d.Behavior;

import javax.media.j3d.BoundingSphere;

import javax.media.j3d.BranchGroup;

import javax.media.j3d.Canvas3D;

import javax.media.j3d.DirectionalLight;

import javax.media.j3d.GeometryArray;

import javax.media.j3d.Material;

import javax.media.j3d.Morph;

import javax.media.j3d.Shape3D;

import javax.media.j3d.Transform3D;

import javax.media.j3d.TransformGroup;

import javax.media.j3d.WakeupOnElapsedFrames;

import javax.vecmath.Color3f;

import javax.vecmath.Point3d;

import javax.vecmath.Vector3d;

import javax.vecmath.Vector3f;



import com.sun.j3d.loaders.IncorrectFormatException;

import com.sun.j3d.loaders.ParsingErrorException;

import com.sun.j3d.loaders.Scene;

import com.sun.j3d.loaders.objectfile.ObjectFile;

import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;

import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;



public class Morphing extends Applet {



  private java.net.URL[] objFiles = null;



  private SimpleUniverse u = null;



  private BranchGroup createSceneGraph() {

    // Create the root of the branch graph

    BranchGroup objRoot = new BranchGroup();



    // Create a Transformgroup to scale all objects so they

    // appear in the scene.

    TransformGroup objScale = new TransformGroup();

    Transform3D t3d = new Transform3D();

    t3d.setScale(0.4);

    objScale.setTransform(t3d);

    objRoot.addChild(objScale);



    // Create a bounds for the background and lights

    BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0, 0.0, 0.0),

        100.0);



    // Set up the background

    Color3f bgColor = new Color3f(0.05f, 0.05f, 0.2f);

    Background bg = new Background(bgColor);

    bg.setApplicationBounds(bounds);

    objScale.addChild(bg);



    // Set up the global lights

    Color3f lColor1 = new Color3f(0.7f, 0.7f, 0.7f);

    Vector3f lDir1 = new Vector3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);

    Color3f alColor = new Color3f(0.2f, 0.2f, 0.2f);



    AmbientLight aLgt = new AmbientLight(alColor);

    aLgt.setInfluencingBounds(bounds);

    DirectionalLight lgt1 = new DirectionalLight(lColor1, lDir1);

    lgt1.setInfluencingBounds(bounds);

    objScale.addChild(aLgt);

    objScale.addChild(lgt1);



    //

    // Create the transform group nodes for the 3 original objects

    // and the morphed object. Add them to the root of the

    // branch graph.

    //

    TransformGroup objTrans[] = new TransformGroup[4];



    for (int i = 0; i < 4; i++) {

      objTrans[i] = new TransformGroup();

      objScale.addChild(objTrans[i]);

    }



    Transform3D tr = new Transform3D();

    Transform3D rotX90 = new Transform3D();

    rotX90.rotX(90.0 * Math.PI / 180.0);



    objTrans[0].getTransform(tr);

    tr.setTranslation(new Vector3d(-2.0, 1.5, -2.0));

    tr.mul(rotX90);

    objTrans[0].setTransform(tr);



    objTrans[1].getTransform(tr);

    tr.setTranslation(new Vector3d(0.0, 1.5, -2.0));

    tr.mul(rotX90);

    objTrans[1].setTransform(tr);



    objTrans[2].getTransform(tr);

    tr.setTranslation(new Vector3d(2.0, 1.5, -2.0));

    tr.mul(rotX90);

    objTrans[2].setTransform(tr);



    objTrans[3].getTransform(tr);

    tr.setTranslation(new Vector3d(0.0, -2.0, -2.0));

    tr.mul(rotX90);

    objTrans[3].setTransform(tr);



    // Now load the object files

    Scene s[] = new Scene[3];

    GeometryArray g[] = new GeometryArray[3];

    Shape3D shape[] = new Shape3D[3];

    ObjectFile loader = new ObjectFile(ObjectFile.RESIZE);

    for (int i = 0; i < 3; i++) {

      s[i] = null;

      g[i] = null;

      shape[i] = null;

    }



    for (int i = 0; i < 3; i++) {

      try {

        s[i] = loader.load(objFiles[i]);

      } catch (FileNotFoundException e) {

        System.err.println(e);

        System.exit(1);

      } catch (ParsingErrorException e) {

        System.err.println(e);

        System.exit(1);

      } catch (IncorrectFormatException e) {

        System.err.println(e);

        System.exit(1);

      }



      BranchGroup b = s[i].getSceneGroup();

      shape[i] = (Shape3D) b.getChild(0);

      g[i] = (GeometryArray) shape[i].getGeometry();



      shape[i].setGeometry(g[i]);

      objTrans[i].addChild(b);

    }



    //

    // Create a Morph node, and set the appearance and input geometry

    // arrays. Set the Morph node's capability bits to allow the weights

    // to be modified at runtime.

    //

    Appearance app = new Appearance();

    Color3f objColor = new Color3f(1.0f, 0.7f, 0.8f);

    Color3f black = new Color3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);

    app.setMaterial(new Material(objColor, black, objColor, black, 80.0f));

    Morph morph = new Morph(g, app);

    morph.setCapability(Morph.ALLOW_WEIGHTS_READ);

    morph.setCapability(Morph.ALLOW_WEIGHTS_WRITE);



    objTrans[3].addChild(morph);



    // Now create the Alpha object that controls the speed of the

    // morphing operation.

    Alpha morphAlpha = new Alpha(-1, Alpha.INCREASING_ENABLE

        | Alpha.DECREASING_ENABLE, 0, 0, 2000, 1000, 200, 2000, 1000,

        200);



    // Finally, create the morphing behavior

    MorphingBehavior mBeh = new MorphingBehavior(morphAlpha, morph);

    mBeh.setSchedulingBounds(bounds);

    objScale.addChild(mBeh);



    return objRoot;

  }



  public Morphing() {

  }



  public Morphing(java.net.URL[] urls) {

    objFiles = urls;

  }



  public void init() {

    if (objFiles == null) {

      objFiles = new java.net.URL[3];

      // the path to the image for an applet

      String path = getCodeBase().toString();

      try {

        objFiles[0] = new java.net.URL(path + "hand1.obj");

        objFiles[1] = new java.net.URL(path + "hand2.obj");

        objFiles[2] = new java.net.URL(path + "hand3.obj");

      } catch (java.net.MalformedURLException ex) {

        System.out.println(ex.getMessage());

        System.exit(1);

      }

    }



    setLayout(new BorderLayout());

    GraphicsConfiguration config = SimpleUniverse

        .getPreferredConfiguration();



    Canvas3D c = new Canvas3D(config);

    add("Center", c);



    // Create a simple scene and attach it to the virtual universe

    BranchGroup scene = createSceneGraph();

    u = new SimpleUniverse(c);



    // This will move the ViewPlatform back a bit so the

    // objects in the scene can be viewed.

    u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();



    u.addBranchGraph(scene);

  }



  public void destroy() {

    u.cleanup();

  }



  public static void main(String[] args) {

    java.net.URL[] urls = new java.net.URL[3];

    // the path to the image file for an application

    try {

      urls[0] = new java.net.URL("file:./hand1.obj");

      urls[1] = new java.net.URL("file:./hand2.obj");

      urls[2] = new java.net.URL("file:./hand3.obj");

    } catch (java.net.MalformedURLException ex) {

      System.out.println(ex.getMessage());

      System.exit(1);

    }

    new MainFrame(new Morphing(urls), 700, 700);

  }

}



//User-defined morphing behavior class



class MorphingBehavior extends Behavior {



  Alpha alpha;



  Morph morph;



  double weights[];



  WakeupOnElapsedFrames w = new WakeupOnElapsedFrames(0);



  // Override Behavior's initialize method to setup wakeup criteria

  public void initialize() {

    alpha.setStartTime(System.currentTimeMillis());



    // Establish initial wakeup criteria

    wakeupOn(w);

  }



  // Override Behavior's stimulus method to handle the event

  public void processStimulus(Enumeration criteria) {



    // NOTE: This assumes 3 objects. It should be generalized to

    // "n" objects.



    double val = alpha.value();

    if (val < 0.5) {

      double a = val * 2.0;

      weights[0] = 1.0 - a;

      weights[1] = a;

      weights[2] = 0.0;

    } else {

      double a = (val - 0.5) * 2.0;

      weights[0] = 0.0;

      weights[1] = 1.0f - a;

      weights[2] = a;

    }



    morph.setWeights(weights);



    // Set wakeup criteria for next time

    wakeupOn(w);

  }



  public MorphingBehavior(Alpha a, Morph m) {

    alpha = a;

    morph = m;

    weights = morph.getWeights();

  }

}



//File: hand1.obj

/*

# Mon Jun 02 17:09:33 1997

#

#



g hand1

v -0.551223 0.307562 -3.946050

v -0.215465 0.030475 -3.703516

v -0.059140 0.068255 -1.551531

v -0.487235 0.455792 -4.006029

v -0.168743 0.090975 -3.755638

v -0.338689 0.569450 -4.244848

v -0.639211 0.502297 -4.165243

v -0.760687 0.647871 -4.482797

v -0.529792 0.073768 -3.945949

v -0.707612 0.258064 -4.192451

v -0.866004 0.446161 -4.511733

v -0.367733 -0.147323 -4.191223

v -0.717413 0.071719 -4.433171

v -0.893823 0.253971 -4.589350

v -0.172976 -0.188212 -3.754734

v -0.089148 -0.103984 -1.450071

v -0.234491 -0.100206 -3.756646

v -0.131305 -0.032994 -1.531782

v -0.589492 0.641054 -4.376035

v -0.050594 -0.257375 -4.417058

v 0.208857 -0.205637 -4.768191

v 0.007882 -0.231806 -4.028160

v 0.230232 -0.186379 -4.335583

v 0.390435 -0.043258 -4.060836

v 0.002626 -0.129308 -1.430840

v -0.058465 -0.217994 -3.717670

v 0.087189 -0.100005 -1.425612

v 0.044163 -0.171797 -3.707954

v 0.044240 0.657156 -4.536777

v -0.137070 0.604272 -4.344090

v 0.041139 0.604901 -4.118776

v -0.080844 0.531805 -3.993031

v 0.165095 0.484110 -3.906230

v -0.081629 0.087632 -3.782753

v -0.013872 0.088823 -1.554481

v 0.008630 0.041677 -3.708195

v 0.070162 0.059225 -1.467241

v 0.349126 0.784380 -4.327246

v 0.192656 0.707311 -4.316467

v 0.240026 0.669896 -4.092967

v 0.614077 0.770599 -4.245997

v 0.448901 0.789330 -4.242595

v 0.390683 0.635870 -4.050064

v 0.823568 1.030378 -5.230011

v 0.583262 0.935220 -4.789198

v 0.936485 1.075914 -5.144932

v 0.708930 0.972489 -4.713959

v 1.079595 1.050653 -5.079602

v 0.863290 0.942616 -4.657226

v 0.731356 0.950572 -5.335061

v 0.698927 0.816156 -5.569689

v 0.452954 0.862935 -4.860037

v 0.354245 0.777679 -5.103039

v 0.109515 -0.020305 -1.439012

v 0.321579 0.190660 -3.847763

v 0.056950 -0.068344 -3.678991

v 0.551677 0.397382 -4.027330

v 0.748943 0.261978 -4.201552

v 0.797463 0.611225 -4.241810

v 0.934536 0.472987 -4.298673

v 0.919641 0.370477 -5.597496

v 1.079582 0.375487 -5.341094

v 1.225601 0.456396 -5.207421

v 0.593068 0.043314 -5.202118

v 0.711852 0.101000 -4.865152

v 0.871615 0.211454 -4.690717

v 1.063296 0.399320 -4.647913

v 1.342637 0.585582 -5.122607

v 1.150690 0.608137 -4.641154

v 1.366648 0.748651 -5.071675

v 0.745367 0.246406 -5.988852

v 0.494019 -0.022198 -5.740361

v 0.141480 -0.193021 -5.470416

v 0.693354 0.148862 -6.455598

v 0.458179 -0.058425 -6.342125

v 0.092861 -0.121753 -6.334044

v 0.001903 0.615014 -5.359071

v 0.310613 0.694999 -5.659912

v 0.602326 0.700149 -5.960638

v 0.014377 0.478587 -6.304075

v 0.335968 0.619833 -6.312831

v 0.600780 0.612337 -6.446789

v -0.303419 0.594566 -6.098518

v -0.599974 0.655996 -6.132385

v -0.241202 0.626083 -5.200386

v -0.457099 0.677790 -5.161324

v -0.259616 -0.163854 -6.116562

v -0.183392 -0.223625 -5.241480

v -0.635209 0.061396 -6.121774

v -0.504788 -0.103060 -5.122423

v -0.950019 0.234128 -5.837874

v -0.810067 0.092804 -5.080121

v -1.144829 0.478824 -5.746136

v -0.998398 0.334709 -5.084644

v -0.994164 0.856674 -5.773610

v -0.863354 0.756330 -5.102725

v -0.801998 0.842826 -5.870856

v -0.671650 0.764754 -5.123487

v 1.045049 0.802118 -4.632644

v 1.252493 0.924338 -5.055513

v -0.995449 0.583125 -5.083862

v -1.137996 0.713069 -5.735577

v 1.598002 0.816988 -5.564189

v 1.599381 0.700758 -5.624741

v 1.532017 0.614642 -5.716787

v 1.715526 0.933794 -5.717422

v 1.699604 0.816034 -5.787023

v 1.629737 0.731598 -5.898082

v 1.883043 1.059492 -5.899169

v 1.855109 0.932664 -5.998640

v 1.774384 0.842472 -6.140775

v 1.424351 0.559021 -5.523375

v 1.505227 0.658051 -5.434678

v 1.502338 0.787710 -5.373565

v 1.297397 0.577850 -5.903827

v 1.425129 0.560695 -5.822476

v 1.155962 0.509306 -5.718982

v 1.300644 0.494656 -5.623770

v 1.509245 0.835318 -6.384689

v 1.646807 0.801147 -6.286009

v 1.406474 0.713747 -6.133959

v 1.525574 0.687385 -6.031679

v 1.380351 1.065119 -5.565239

v 1.564172 1.172023 -5.714888

v 1.780605 1.304970 -5.893034

v 1.255719 1.087198 -5.619839

v 1.438416 1.182678 -5.766468

v 1.652418 1.312790 -5.952035

v 1.154437 1.043031 -5.702960

v 1.320461 1.134701 -5.855917

v 1.512782 1.262635 -6.051604

v 1.003945 1.036752 -5.521133

v 1.104476 1.081637 -5.435655

v 1.236055 1.056913 -5.374795

v 1.089111 0.843044 -5.888583

v 1.089661 0.962064 -5.803318

v 1.230625 0.966122 -6.097103

v 1.242952 1.066407 -5.981094

v 1.362597 1.098246 -6.323909

v 1.405432 1.196541 -6.191591

v 0.929064 0.824679 -5.709339

v 0.934340 0.953520 -5.615597

v 1.859089 1.203879 -5.868989

v 1.664971 1.072200 -5.695913

v 1.510868 0.957577 -5.544997

v 1.391678 0.940769 -5.352942

v 1.170557 0.692380 -5.926214

v 1.027666 0.653090 -5.757548

v 0.869972 0.619560 -5.748698

v 1.295478 0.827279 -6.155195

v 1.403801 0.956111 -6.395917

v 1.981874 0.878914 -6.465936

v 1.802272 0.826665 -6.577847

v 1.615752 0.851027 -6.620514

v 2.128560 0.944598 -6.721747

v 1.907593 0.869058 -6.790360

v 1.708489 0.849226 -6.769275

v 2.238363 1.116521 -6.349912

v 2.094190 1.105140 -6.141595

v 2.237261 1.035889 -6.535950

v 2.075505 0.976585 -6.291769

v 1.727506 1.346013 -6.328338

v 1.936762 1.311864 -6.600124

v 1.576315 1.256378 -6.447272

v 1.741231 1.205721 -6.680005

v 1.483882 1.132384 -6.546886

v 1.595348 1.106596 -6.700094

v 2.143625 1.363027 -6.343407

v 2.083770 1.364678 -6.472173

v 1.997907 1.370713 -6.136065

v 1.880283 1.392692 -6.219747

v 2.220069 1.245977 -6.358671

v 2.223785 1.204368 -6.587201

v 2.097329 1.131385 -6.757537

v 1.644286 0.966614 -6.763514

v 1.867680 1.032451 -6.812611

v 0.883363 0.124343 -7.228944

v 0.646839 -0.024425 -7.259110

v 0.390212 -0.005959 -7.292361

v 1.070393 0.135169 -7.703971

v 0.802047 0.006235 -7.763816

v 0.511476 0.026061 -7.813804

v 1.163011 0.161832 -8.064369

v 0.918797 0.093289 -8.161346

v 0.636154 0.076768 -8.160398

v 0.269275 -0.049054 -6.787587

v 0.524823 -0.050661 -6.806285

v 0.744409 0.117607 -6.839493

v 0.827585 0.571806 -7.238711

v 1.016438 0.562215 -7.711038

v 1.115469 0.520019 -8.067395

v 0.573132 0.588769 -7.270417

v 0.731449 0.578986 -7.772986

v 0.865027 0.502425 -8.164807

v 0.338782 0.438496 -7.299040

v 0.460865 0.446711 -7.820236

v 0.590458 0.430524 -8.163703

v 0.208617 0.434283 -6.784674

v 0.437333 0.591011 -6.807528

v 0.678646 0.577267 -6.844694

v 0.947532 0.372788 -7.222228

v 0.797216 0.376391 -6.856188

v 0.734974 0.417910 -6.504792

v 1.142651 0.368565 -7.694477

v 1.195867 0.347815 -8.107895

v 0.272439 0.191555 -7.307303

v 0.163854 0.163934 -6.807784

v 0.050485 0.143298 -6.551455

v 0.390845 0.216656 -7.842326

v 0.587957 0.247899 -8.218260

v -0.187159 -0.021301 -8.489817

v -0.144520 -0.066015 -8.115219

v -0.135056 -0.086523 -7.519433

v -0.455856 -0.036286 -8.505733

v -0.424768 -0.127085 -8.081474

v -0.379623 -0.149656 -7.480232

v -0.721089 0.002465 -8.418228

v -0.711949 -0.032964 -8.033904

v -0.633023 -0.036474 -7.439595

v -0.083764 -0.101907 -6.888419

v -0.321252 -0.155635 -6.827525

v -0.570598 -0.013135 -6.792706

v -0.205536 0.346922 -8.488331

v -0.478068 0.389386 -8.503635

v -0.741261 0.375015 -8.416031

v -0.166164 0.372104 -8.112885

v -0.454556 0.470532 -8.077909

v -0.734413 0.413380 -8.030973

v -0.161420 0.377122 -7.515023

v -0.412007 0.496828 -7.474960

v -0.653762 0.440220 -7.436335

v -0.124968 0.400042 -6.878002

v -0.359615 0.536135 -6.818819

v -0.582637 0.502600 -6.791322

v -0.736234 0.212481 -7.423101

v -0.655151 0.259193 -6.812274

v -0.663333 0.364684 -6.389957

v -0.775997 0.191334 -8.463245

v -0.822719 0.196893 -8.024588

v -0.031942 0.130966 -6.924860

v -0.055396 0.134692 -7.532089

v -0.056604 0.146553 -8.134798

v -0.157928 0.161766 -8.546125

v -1.836226 1.016590 -7.410828

v -1.627684 0.872918 -7.538481

v -1.370280 0.758218 -7.595252

v -1.747767 0.932613 -7.142950

v -1.528535 0.732919 -7.246038

v -1.256016 0.658972 -7.340291

v -1.538345 0.794709 -6.746178

v -1.346968 0.594312 -6.836720

v -1.106538 0.540492 -6.926594

v -1.327304 0.638226 -6.296957

v -1.144801 0.423090 -6.386161

v -0.907648 0.349198 -6.500935

v -1.381548 1.162123 -6.749738

v -1.167106 1.131764 -6.834267

v -1.001718 0.954827 -6.919466

v -1.579033 1.276060 -7.151250

v -1.336962 1.223187 -7.246882

v -1.140912 1.040889 -7.333368

v -1.682336 1.295016 -7.423892

v -1.479018 1.212733 -7.544489

v -1.266431 1.072053 -7.592119

v -1.173291 1.003628 -6.309747

v -0.980917 0.984092 -6.395974

v -0.826961 0.810684 -6.501183

v -0.978037 0.704393 -6.955856

v -1.119137 0.806439 -7.374477

v -1.298471 0.903687 -7.643332

v -0.811802 0.542748 -6.562383

v -1.320080 0.864534 -6.271852

v -1.536038 1.021683 -6.715133

v -1.746360 1.149667 -7.118443

v -1.808232 1.181964 -7.439637

v 2.071132 1.255908 -6.105393

v 1.505985 0.975476 -6.611821

v 0.931009 0.299286 -8.285854

v -0.474965 0.178488 -8.633644

v -1.589683 1.061216 -7.631387

v 0.763920 0.520049 -6.078023

# 281 vertices



# 0 texture vertices



# 0 normals



usemtl hand

f 2 4 1

f 5 4 2

f 3 5 2

f 5 6 4

f 1 10 9

f 1 7 10

f 7 11 10

f 7 8 11

f 10 12 9

f 12 10 13

f 10 14 13

f 10 11 14

f 12 17 9

f 12 15 17

f 18 15 16

f 15 18 17

f 9 2 1

f 9 17 2

f 18 2 17

f 2 18 3

f 19 4 6

f 7 4 19

f 8 7 19

f 7 1 4

f 20 22 12

f 23 22 20

f 21 23 20

f 23 24 22

f 16 26 25

f 16 15 26

f 15 22 26

f 15 12 22

f 25 28 27

f 25 26 28

f 22 28 26

f 28 22 24

f 30 31 29

f 32 31 30

f 6 32 30

f 32 33 31

f 5 32 6

f 32 5 34

f 5 35 34

f 5 3 35

f 34 33 32

f 33 34 36

f 35 36 34

f 36 35 37

f 39 40 38

f 31 40 39

f 29 31 39

f 31 33 40

f 42 43 41

f 40 43 42

f 38 40 42

f 40 33 43

f 45 46 44

f 46 45 47

f 38 47 45

f 47 38 42

f 46 49 48

f 46 47 49

f 47 41 49

f 47 42 41

f 44 52 45

f 44 50 52

f 50 53 52

f 50 51 53

f 52 38 45

f 38 52 39

f 52 29 39

f 52 53 29

f 36 55 33

f 55 36 56

f 37 56 36

f 56 37 54

f 56 24 55

f 24 56 28

f 27 56 54

f 56 27 28

f 33 57 43

f 33 55 57

f 55 58 57

f 55 24 58

f 57 41 43

f 41 57 59

f 58 59 57

f 59 58 60

f 62 64 61

f 64 62 65

f 63 65 62

f 65 63 66

f 65 21 64

f 21 65 23

f 66 23 65

f 23 66 24

f 66 58 24

f 58 66 67

f 63 67 66

f 67 63 68

f 67 60 58

f 60 67 69

f 68 69 67

f 69 68 70

f 61 72 71

f 61 64 72

f 64 73 72

f 64 21 73

f 71 75 74

f 71 72 75

f 72 76 75

f 72 73 76

f 53 77 29

f 77 53 78

f 51 78 53

f 78 51 79

f 78 80 77

f 80 78 81

f 79 81 78

f 81 79 82

f 83 77 80

f 77 83 85

f 83 86 85

f 83 84 86

f 85 29 77

f 29 85 30

f 86 30 85

f 30 86 6

f 73 87 76

f 87 73 88

f 21 88 73

f 88 21 20

f 88 89 87

f 89 88 90

f 20 90 88

f 90 20 12

f 90 91 89

f 91 90 92

f 90 13 92

f 90 12 13

f 91 94 93

f 91 92 94

f 92 14 94

f 92 13 14

f 95 98 97

f 95 96 98

f 8 98 96

f 98 8 19

f 97 86 84

f 97 98 86

f 19 86 98

f 86 19 6

f 59 49 41

f 49 59 99

f 59 69 99

f 59 60 69

f 99 48 49

f 48 99 100

f 99 70 100

f 99 69 70

f 8 101 11

f 8 96 101

f 96 102 101

f 96 95 102

f 101 14 11

f 14 101 94

f 101 93 94

f 101 102 93

f 103 107 106

f 103 104 107

f 105 107 104

f 107 105 108

f 107 109 106

f 109 107 110

f 108 110 107

f 110 108 111

f 63 113 68

f 63 112 113

f 112 104 113

f 112 105 104

f 68 114 70

f 68 113 114

f 113 103 114

f 113 104 103

f 115 118 117

f 115 116 118

f 105 118 116

f 118 105 112

f 117 62 61

f 117 118 62

f 112 62 118

f 62 112 63

f 120 121 119

f 121 120 122

f 111 122 120

f 122 111 108

f 122 115 121

f 115 122 116

f 108 116 122

f 116 108 105

f 123 127 126

f 123 124 127

f 124 128 127

f 124 125 128

f 126 130 129

f 126 127 130

f 127 131 130

f 127 128 131

f 44 133 132

f 44 46 133

f 48 133 46

f 133 48 134

f 132 126 129

f 132 133 126

f 134 126 133

f 126 134 123

f 135 138 137

f 135 136 138

f 136 130 138

f 136 129 130

f 137 140 139

f 137 138 140

f 138 131 140

f 138 130 131

f 51 142 141

f 51 50 142

f 50 132 142

f 50 44 132

f 141 136 135

f 141 142 136

f 142 129 136

f 142 132 129

f 109 144 106

f 109 143 144

f 125 144 143

f 144 125 124

f 106 145 103

f 106 144 145

f 124 145 144

f 145 124 123

f 100 134 48

f 134 100 146

f 70 146 100

f 146 70 114

f 146 123 134

f 123 146 145

f 114 145 146

f 145 114 103

f 135 148 141

f 135 147 148

f 147 117 148

f 147 115 117

f 141 149 51

f 141 148 149

f 148 61 149

f 148 117 61

f 115 150 121

f 115 147 150

f 135 150 147

f 150 135 137

f 121 151 119

f 121 150 151

f 137 151 150

f 151 137 139

f 120 152 111

f 152 120 153

f 119 153 120

f 153 119 154

f 152 156 155

f 152 153 156

f 153 157 156

f 153 154 157

f 158 161 160

f 158 159 161

f 159 110 161

f 159 109 110

f 160 152 155

f 160 161 152

f 161 111 152

f 161 110 111

f 162 140 131

f 140 162 164

f 162 165 164

f 162 163 165

f 164 139 140

f 139 164 166

f 164 167 166

f 164 165 167

f 168 171 170

f 168 169 171

f 163 171 169

f 171 163 162

f 171 125 170

f 125 171 128

f 162 128 171

f 128 162 131

f 172 169 168

f 169 172 173

f 158 173 172

f 173 158 160

f 169 174 163

f 169 173 174

f 160 174 173

f 174 160 155

f 157 176 156

f 157 175 176

f 167 176 175

f 176 167 165

f 176 155 156

f 155 176 174

f 176 163 174

f 176 165 163

f 177 181 180

f 177 178 181

f 178 182 181

f 178 179 182

f 181 183 180

f 183 181 184

f 181 185 184

f 181 182 185

f 186 75 76

f 75 186 187

f 179 187 186

f 187 179 178

f 187 74 75

f 74 187 188

f 178 188 187

f 188 178 177

f 189 193 192

f 189 190 193

f 191 193 190

f 193 191 194

f 192 196 195

f 192 193 196

f 193 197 196

f 193 194 197

f 81 198 80

f 198 81 199

f 82 199 81

f 199 82 200

f 199 195 198

f 195 199 192

f 200 192 199

f 192 200 189

f 200 201 189

f 201 200 202

f 200 203 202

f 200 82 203

f 202 177 201

f 177 202 188

f 202 74 188

f 202 203 74

f 177 204 201

f 177 180 204

f 183 204 180

f 204 183 205

f 204 189 201

f 189 204 190

f 204 191 190

f 204 205 191

f 195 207 198

f 195 206 207

f 179 207 206

f 207 179 186

f 198 208 80

f 198 207 208

f 186 208 207

f 208 186 76

f 206 182 179

f 182 206 209

f 206 196 209

f 206 195 196

f 209 185 182

f 185 209 210

f 209 197 210

f 209 196 197

f 211 215 214

f 211 212 215

f 213 215 212

f 215 213 216

f 215 217 214

f 217 215 218

f 216 218 215

f 218 216 219

f 220 216 213

f 216 220 221

f 76 221 220

f 221 76 87

f 221 219 216

f 219 221 222

f 87 222 221

f 222 87 89

f 223 227 226

f 223 224 227

f 225 227 224

f 227 225 228

f 227 229 226

f 229 227 230

f 228 230 227

f 230 228 231

f 230 232 229

f 232 230 233

f 231 233 230

f 233 231 234

f 233 80 232

f 80 233 83

f 233 84 83

f 233 234 84

f 222 235 219

f 235 222 236

f 222 237 236

f 222 89 237

f 236 231 235

f 231 236 234

f 237 234 236

f 234 237 84

f 217 239 238

f 217 218 239

f 219 239 218

f 239 219 235

f 239 225 238

f 225 239 228

f 239 231 228

f 239 235 231

f 220 208 76

f 208 220 240

f 213 240 220

f 240 213 241

f 208 232 80

f 208 240 232

f 240 229 232

f 240 241 229

f 241 226 229

f 226 241 242

f 241 212 242

f 241 213 212

f 242 223 226

f 223 242 243

f 242 211 243

f 242 212 211

f 244 248 247

f 244 245 248

f 246 248 245

f 248 246 249

f 248 250 247

f 250 248 251

f 249 251 248

f 251 249 252

f 250 254 253

f 250 251 254

f 252 254 251

f 254 252 255

f 253 91 93

f 253 254 91

f 254 89 91

f 254 255 89

f 256 260 259

f 256 257 260

f 258 260 257

f 260 258 261

f 260 262 259

f 262 260 263

f 260 264 263

f 260 261 264

f 97 265 95

f 265 97 266

f 84 266 97

f 266 84 267

f 265 257 256

f 265 266 257

f 267 257 266

f 257 267 258

f 249 268 252

f 268 249 269

f 249 270 269

f 249 246 270

f 269 258 268

f 258 269 261

f 269 264 261

f 269 270 264

f 255 237 89

f 237 255 271

f 252 271 255

f 271 252 268

f 271 84 237

f 84 271 267

f 268 267 271

f 267 268 258

f 102 253 93

f 253 102 272

f 102 265 272

f 102 95 265

f 272 250 253

f 250 272 273

f 272 256 273

f 272 265 256

f 259 273 256

f 273 259 274

f 262 274 259

f 274 262 275

f 273 247 250

f 273 274 247

f 274 244 247

f 274 275 244

f 172 159 158

f 159 172 276

f 172 170 276

f 172 168 170

f 276 109 159

f 109 276 143

f 170 143 276

f 143 170 125

f 151 154 119

f 154 151 277

f 151 166 277

f 151 139 166

f 154 175 157

f 154 277 175

f 277 167 175

f 277 166 167

f 197 278 210

f 197 194 278

f 191 278 194

f 278 191 205

f 278 185 210

f 185 278 184

f 278 183 184

f 278 205 183

f 223 279 224

f 223 243 279

f 211 279 243

f 279 211 214

f 279 225 224

f 225 279 238

f 279 217 238

f 279 214 217

f 262 280